【学术讲座预告】——2型模糊控制系统的理论分析与应用
发布时间：2019-10-30
讲者简介
林克强教授2000年获得香港理工大学电子和信息工程系的博士学位，2000年和2005年分别在香港理工大学的电子和信息工程系担任博士后研究员和研究员。他于2005年加入伦敦国王学院担任讲师，目前是一名高级副教授。他目前的研究兴趣包括智能控制，计算智能和机器学习。他撰写或合著340多种出版物（3部专着，2本书编辑，9篇社论，6本书章节，203篇期刊论文和122篇会议论文）。谷歌学术他引7891次，H影响因子48, IEEE高级会员。
摘要
本报告分为两部分，第一部分从控制的角度简要介绍了模糊逻辑系统，第二部分介绍了与模糊逻辑相关的应用。在第一部分中，将介绍模糊逻辑系统，并借助框图和示例详细说明其基本原理，工作原理和原理。将讨论类型1，区间类型2和一般类型2模糊集的作用，并强调它们的优缺点。在第二部分中，将介绍使用无模糊模型和基于模糊模型的技术的应用，包括移动机器人的控制，机器人足球的决策和避障，麻醉药的给药，癫痫期的分类，平衡摆的控制，螺栓拧紧应用的扭矩控制以及连续机械臂的跟踪控制。报告者提出两个支持不完善前件变量匹配概念的研究子领域：隶属函数依赖分析和基于区间2型模糊模型的控制系统。
讲座时间
2019年11月4日（星期一）上午10:30
讲座地点
闽江学院工科大楼A座5楼重点实验室会议室
主办单位
计算机与控制工程学院
承办单位
福建省信息处理与智能控制重点实验室
协办单位
数字福建智能化生产物联网实验室
电子信息与控制工程研究中心
工业机器人应用福建省高校工程研究中心
福州市机器人技术应用联合实验室
闽江学院互联网创新研究中心
闽江学院汇川科技物联网联合研究院
闽江学院计算机与控制技术研究所
闽江学院2011协同创新培育点“物联网技术与智能系统”