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2021年12月8日，福建省信息处理与智能控制重点实验室邀请浙江大学刘勇教授为闽院师生作主题为“多源融合SLAM-现状与挑战”的线上学术报告，并取得圆满成功。

报告中，刘勇教授提出近年来，随着无人驾驶和自主移动机器人的飞速发展，SLAM技术也获得了飞速的进展，逐渐从基础研究走向了深度的实践应用。然而在实际机器人和无人驾驶平台应用中，SLAM技术还面临着环境复杂多变、大规模结构化与非结构化场景交替、机器人平台剧烈运动以及光照、季节变化显著等挑战问题，因而采用多种传感器、多种信息源以及多种特征手段的多源融合SLAM成为了解决目前挑战问题的必然选择，本报告将针对目前SLAM在实践应用中面临的多种挑战问题开展介绍，分享目前的技术解决方案和最新进展。

本次报告拓展了闽江学院师生的知识领域，让师生了解SLAM技术的实践应用及最新进展，促进闽江学院学术研究氛围，对今后的科研工作有更深一步的认识和见解。